正規系の解き方

高階常微分方程式との関係
 は，次のようにして正規系に帰着できる。
1.  とおく。
2. 

正規系

同次方程式の解
解は次で与えられる。

要するにこれをどう計算するかが問題。

解の具体的な計算法
1. 適当な正則行列Pによって，AをJordan標準形Λにできる。
   
2.  を計算する。
3.  によって計算できる。

1' Jordan標準形の求め方
Jordan標準形を見るべし。

2' の計算
Jordan標準形はJordan細胞の直和であり，Jordan細胞の正体はである。(Nkはk乗すると0になる冪零行列)
a)  が成り立つので，細胞毎に計算すればよい。
b) A,B 可換のとき， が成り立つので，I,N 別々に計算すればよい。

b.1 
b.2 
b.3