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Frobenius内積

Def. Frobenius内積
対称行列の空間に対して定義される。

Def. Frobeniusノルム

Prop. 内積の公理
1. 線形性

2. 対称性

3. 正値性

Def. Trの性質
1. 積の交換律

2. 積の結合律


特に,

二次形式


平方完成 その1(多変量正規分布の指数)

  
  
平方完成 その2(二次曲面の定義式)

内積の微分



クロネッカーのデルタ

Iijとの相性

IijはFrobenius内積における正規直交基底である!
Iijは次の関係式が有用である。